- Startpagina /
- Kindle Store /
- Kindle eBooks /
- Computing /
- Programming /
- Languages & Tools /
- Python /
- LiDAR Data Processing with Python: Turn 3D La...
0 ratings
Artikelnr.:
266880894
LiDAR Data Processing with Python: Turn 3D Laser Scanner Point Clouds into Detailed Spatial Maps for Autonomous Mobile Robots
Artikelnr.:
266880894
ANG 16
Prijsdetails
Exclusief verzend- en douanekosten ( Verzend- en douanekosten worden berekend bij het afrekenen )
*Alle artikelen worden geïmporteerd vanuit VK
0 ratings
Schrijf een beoordeling
Op voorraad
Geïmporteerd uit UK
QTY:
Bestel nu en ontvang het rond Vrijdag, Oktober 16
Beveiligde transactie
Ubuy zet zich in om uw veiligheid en privacy te beschermen. Ons geavanceerde beveiligingssysteem voor betalingen zorgt voor vertrouwelijkheid door uw gegevens tijdens verzending te versleutelen met AES (Advanced Encryption Standards) en SSL (Secure Socket Layer) protocollen. Uw betalingsgegevens zijn 100% veilig, aangezien wij uw betalingsgegevens niet delen met externe verkopers.
Onze beste bezorgdiensten
Spoedbestelling
Gratis
retourneren*
Stevig verpakt
100% Origineel product
PCI DSS Compliance
ISO 27001 Certified
Note: Step Up Voltage Transformer required for using electronics products of VK store (230 V). Recommended power converters Nu kopen.
Productdetails
- Turn raw 3D laser scans into clean, useful maps that autonomous mobile robots can understand.A LiDAR sensor can capture thousands or millions of distance measurements, but a cloud of points is not automatically a robot-ready map. Raw scans must be inspected, cleaned, transformed, aligned, segmented, and converted into spatial information that navigation software can use.LiDAR Data Processing with Python teaches that complete workflow step by step. Using Python, NumPy, Open3D, laspy, SciPy, Matplotlib, scikit-learn, optional PDAL tools, and ROS 2 concepts, you will learn how to turn point clouds into practical occupancy, elevation, and traversability maps for autonomous mobile robots.This beginner-friendly guide will help you:Understand how LiDAR sensors measure distance and produce point cloudsWork with X, Y, and Z coordinates, intensity, returns, timestamps, classifications, and colour attributesPrepare a clean Python workspace for point-cloud processingLoad, inspect, and convert PCD, PLY, LAS, LAZ, XYZ, CSV, and NumPy point-cloud filesRead large LiDAR files safely without exhausting memoryVisualise point clouds from multiple viewpoints using Open3D and MatplotlibRemove invalid coordinates, distant points, robot-body points, noise, and outliersUse voxel, uniform, random, statistical, radius, and intensity-based filtering methodsWork with coordinate frames, translation, rotation, transformation matrices, and sensor-to-robot conversionsDetect ground surfaces, slopes, ramps, and height above groundSegment floors, walls, ceilings, pallets, boxes, and other objectsGroup points with DBSCAN and measure objects with bounding boxesAlign and combine multiple scans using registration and ICP conceptsCreate two-dimensional occupancy grid maps for robot navigationBuild elevation and traversability maps that identify slopes, rough ground, curbs, steps, and unsafe terrainProcess recorded and live robot LiDAR data safelyConnect processed clouds and maps to ROS 2 navigation workflowsImprove performance with chunking, tiling, reusable functions, configurable pipelines, and batch jobsBuild a complete robot-ready mapping pipeline as the final projectThe book builds one practical workflow rather than disconnected demonstrations. You will begin by inspecting individual point-cloud files, then progress through cleaning, transformation, ground detection, segmentation, registration, occupancy mapping, elevation mapping, traversability analysis, ROS 2 publishing, and complete pipeline organisation.No LiDAR sensor is required to begin. Sample files support the core exercises, while live-data and robot-navigation sections can be explored later with suitable hardware and ROS 2 software.The focus is practical robot mapping. You will learn why coordinate frames, units, thresholds, timestamps, map resolution, obstacle expansion, and validation matter before a robot is allowed to trust the resulting map.Build cleaner point-cloud workflows, create better spatial maps, and prepare LiDAR data for safer autonomous mobile robot navigation.
| Publication date | 29 July 2026 |
| Language | English |
| File size | 638 KB |
| Screen Reader | Supported |
| Enhanced typesetting | Enabled |
| X-Ray | Not Enabled |
| Word Wise | Not Enabled |
| Print length | 211 pages |
| Page Flip | Enabled |
| Item Weight | 1 lbs (450 grams) |
PRODUCTBESCHRIJVING
LiDAR Data Processing with Python: Turn 3D Laser Scanner Point Clouds into Detailed Spatial Maps for Autonomous Mobile Robots
Heeft u een vraag? Chat met ons
Vragen en antwoorden van klanten
-
vraag:
Hoe kan ik LiDAR Data Processing with Python: Turn 3D Laser online winkelen bij Ubuy?
antwoord: Het is gemakkelijk om LiDAR Data Processing with Python: Turn 3D Laser online te winkelen bij Ubuy.. U hoeft alleen maar naar het product te zoeken, uw verzendmethode te kiezen tijdens het afrekenen en het op uw locatie te laten bezorgen. -
vraag:
Is LiDAR Data Processing with Python: Turn 3D Laser beschikbaar om online te winkelen in curacao?
antwoord: Ja, bij Ubuy curacao kun je dit product tegen een redelijke prijs kopen.. De LiDAR Data Processing with Python: Turn 3D Laser is lokaal niet beschikbaar, maar u kunt ons vertrouwen met onze expresverzendingsdiensten. -
vraag:
Hoe lang duurt het om het product te krijgen na het plaatsen van de bestelling?
antwoord: De levertijd van je bestelde product hangt af van wat je hebt besteld en de verzendmethode die je hebt gekozen.. De geschatte levertijd wordt vermeld tijdens het afrekenen, wees dus zorgeloos tijdens het winkelen.
Python Editorial Review
Geen beoordelingen van de redactie gevonden
Klantbeoordelingen en -waardering
1 klantenbeoordelingen
-
5 ster
100%
-
4 ster
0%
-
3 ster
0%
-
2 ster
0%
-
1 ster
0%
Beoordeel dit product
Deel uw mening met andere klanten
Prijsgeschiedenis van het product
Belangrijke informatie
- Beperkingen: voor producten die internationaal worden verzonden, gelieve er rekening mee te houden dat eventuele fabrieksgaranties mogelijk niet geldig zijn; ondersteuningsopties van de fabrikant zijn mogelijk niet beschikbaar; producthandleidingen, instructies en veiligheidswaarschuwingen zijn mogelijk niet in de taal van het land van bestemming; de producten (en bijbehorende materialen) zijn mogelijk niet ontworpen in overeenstemming met de normen, specificaties en etiketteringsvereisten van het land van bestemming; en de producten zijn mogelijk niet in overeenstemming met de voltage- en andere elektriciteitsstandaarden van het land van bestemming (waardoor het gebruik van een adapter of omvormer nodig is, indien van toepassing). De ontvanger is ervoor verantwoordelijk zich ervan te verzekeren dat het product rechtmatig kan worden geïmporteerd naar het land van bestemming. Bij het bestellen bij Ubuy of diens partners geldt de ontvanger als de geregistreerde invoerder en dient zich als zodanig te houden aan alle wetten en voorschriften van het land van bestemming.
- Omdat Ubuy een wereldwijde zoekmachine is, zijn niet alle producten die op Ubuy worden vermeld ook te koop. Producten zijn onderworpen aan wetgeving inzake export en handel.
ANG 16
Bestel nu en ontvang het rond Vrijdag, Oktober 16
Dit product is wel in mijn land verkrijgbaar. (Klik op de knop hierboven als dit artikel wel in jouw land verkrijgbaar is. Ons team zal het controleren en aanpassen.)
QTY:
Beveiligde transactie
PCI DSS-compliant en ISO 27001:2022-gecertificeerd, met versleutelde betalingen en volledige kopersbescherming bij elke bestelling.
Onze beste bezorgdiensten
Snelste grensoverschrijdende levering
Ubuy-garantie
Ervaar zorgeloos winkelen met 100% originele producten, PCI DSS-conforme betalingsbeveiliging, ISO 27001-gecertificeerde gegevensbescherming, de snelste grensoverschrijdende levering, gratis retourneren *, en veilige verpakking bij elke bestelling.